fork()函数的使用

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fork函数创建一个新的进程,新进程是调用进程的复制品,称调用进程为父进程,新进程为子进程,fork对父进程返回新子进程的非负ID,对子进程则返回0。子进程被调用一次,返回两次。不太明白。怎么返回两次,以及如何使用.