fork()函数的使用

fork函数创建一个新的进程，新进程是调用进程的复制品，称调用进程为父进程，新进程为子进程，fork对父进程返回新子进程的非负ID，对子进程则返回0。子进程被调用一次，返回两次。不太明白。怎么返回两次,以及如何使用.